Raid 1 > raid10 на ходу, возможно ли?

смотря как у вас реализован рейд , софт или жележный, все с потерей данных
софт можно пересоздать в системе
железный перегрузить системы , зайти в биос контроллера , удалить старый рейд и создать новый

Если бы был raid 0 и вы бы захотели сделать raid 0+1 , а не raid1+0 - то теоретически возможно было бы. Но никак не raid 10

Зависит от возможностей контроллера - читайте доки,
Теоритически: если у вас сейчас 2 харда рейд1 еще 2 не используются то можно попробывать
1. вывести 1 хард из рейд1 (пометить как сбойный и удалить из массива)
2 создать рейд10 из трех хардов в дергрейдед состоянии
3 перелить систему с 1го харда на рейд10
4 перезагрузится уже с рейд10
5 добавить 1 хард который был рейд1 в рейд10
Без перезагрузки ни как но даунтайм будет минимальный.