Что за задача на узнавание правдивого источника?

Была задачка про каких-то 10 командиров или сколько-то там вассалов и суть ее сводилась к тому, что каждый из них что-то утверждает и там на первый взгляд невозможно узнать кто врет, но дается методология математического опознания истины и лжи. Потом этот же алгоритм еще в некоторых системах безопасности для проверки подлинности применялся.

У этой задачи есть характерное название, напомните его, пожалуйста.