Как прикрутить домен к своему серверу?

1. Статистический IP адрес - это что то запредельное для понимания. Скорее все таки статический
2. Не надо менять NS сервера.
Создайте или измените адрес для A записи www и @
Т.е. должно быть что то типа
www IN A <ваш_адрес>
@ IN A <ваш адрес>

Остальные адреса пока менять не стоит. Хотя еще можно ftp точно так же на себя завернуть.

Чуть не забыл. После смены адреса должно пройти какое то время, в худшем случае - сутки, пока все dns сервера отработают изменения.

А поддержка DNS пусть лучше у регистратора остается.

Просто создайте А запись для домена.
NS сервер, это тот сервер, который на вопрос что такое www.mydomain.com скажет, что www.mydomain.com это x.y.w.z, а mydomain.com это a.b.c.d а secret.mydomain.com это e.f.g.h

Если вы купили домен, то NS сервер вам обеспечивает ваш регистратор и ставить свой NS сервер не нужно. Просто добавьте А-запись для вашего домена, создавая поддомен. Вы можете создать сколько угодно поддоменов. www.mydomain.com и mydomain.com - два разных имени, которым можно назначить разные IP адреса, а можно и один и тот же.