Какую выбрать платформу для квадрокоптера?

Стоит не забывать о 2 вещах - питание и полезная нагрузка. Чем больше Вы навешаете на свой квадрокоптер, тем мощнее двигатели понадобятся, тем больше нужно будет питания, тем больше нужна будет батарея + питание остальных источников.

На мой взгляд, самый лучший вариант - на коптере оставить камеру/лазер/тд и транслятор(bluetooth/wifi и т.д с антенной естественно). А всю обработку делать уже на сервере(а там уж распберри, квантовый компьютер, всё, чего душа пожелает).

Также советую погуглить DIY copter/drone/etc - и почитать статейки, как другие делали это. Есть даже на русском(вроде видел на хабре, но что-то не могу сейчас найти). Удачи!

upd
Также не совсем понятно, будете ли Вы брать готовый дрон или собирать всё с 0. Может быть интересно.

Данные лучше собирать сонаром, но выбор устройства будет зависеть не от вашего желания, а от ПО. Если будет стоять выбор между сонаром и чем-нибудь ещё (т.е. ПО позволит выбрать), выбирайте сонар.
Если вы хотите отправить квадрокоптер в далёкое плавание, чтобы обследовать весь мир и сделать свои карты, то такие параметры вам подойдут:

1. Установите GPS и 3G, сим-карта должна быть с тарифом типа Travel (только если вы дествительно собираетесь отправлять устройство за границу).
   
2. Все данные без обработки отправляйте на удалённый компьютер. Удаленный компьютер желательно Raspberry Pi (просто он маленький и его легко положить в коробочку и забыть, а вообще не важно, что на сервере).
   
3. Рекомендую не беспокоиться об охлаждении Raspberry Pi, иначе спалите его вообще. Только приклейте радиатор термоклеем к центральному процессору.
   
4. Для начинки квадрокоптера используйте ардуино. ПО для него можно найти на тематических форумах.
   
   
5. Про систему автономии отдельно:
   
   • Прикрепите плотно к квадрокоптеру шар диаметром 3 метра (по моим расчетам; возможно ваш размер другой), и надуйте его водородом. Осторожно, водород взрывоопасен. Если боитесь, используйте гелий, но он тяжелее водорода.
     
   • Прикрепите так-же солнечные панели. Следует заботиться о том, чтобы солнечные панели не загрязнялись, по этому нужно чистить их дворниками. Лучше, если панели будут собраны в виде кольца, чтобы дворник одним оборотом мог их прочистить.
     
   • Размеры шара и панелей нужно рассчитать так, чтобы без участия несущих винтов квадрокоптер не взлетал, но энергии, получаемой от панелей хватило бы для вечного полёта.
     
   
   

Если не планируете пускать его далеко:

1. Установите GPS и Wi-Fi.
   
2. Не меняется.
   
3. Не меняется.
   
4. Не меняется.
   
5. Используйте обычный способ - заряжайте дома. Летает, пока не сядет батарейка.