Зависимость диагонали и мощности двигателей квадракоптера?

Всем привет!

У меня есть Syma x5 квадракоптер, хочу собрать на тех же запчастях но поменьше.
Собственно все детали купила и собрала, но еще нет корпуса. Хочу понять есть ли какая нибудь зависимость движения воздуха от лопастей и диагонали. Что ожидает меня если я уменьшу его размеры например в два раза?
Сейчас на данном этапе все собрано и работает, но не имеет основы, не хочу тыкать пальцем в небо и без корпуса падать.