Чем измерять производительность AngularJS кода до и после оптимизации?

Здравствуйте! Вчера на Хабре появился пост, после прочтения которого, захотелось попробовать произвести некоторые изменения небольшого кода для улучшения производительности. На самом деле просто хочется увидеть в цифрах (миллисекунды, кол-во вотчеров и прочее) разницу до и после каких-либо изменений на реальном примере. Как это измерять, автоматизируется ли это или надо вручную замеры делать и выводить в консоль?