Как восстановить ветку master до определенного коммита?

и после этого сделать git push origin master?

для того чтобы можно было обновить локальный файлы. Или делать git pull origin master?

Смотря что Вы хотите сделать, я не очень понял.
Чтобы отправить этот reset на удаленный сервер: git push origin master, может понадобиться опция --force. Но это если никто не использовал у себя коммиты, которые Вы отменили.