Linux, Bash, Заменить символы в переменной?

Судя по кол-во вопросов по bash, очень советую почитать www.tldp.org/LDP/abs/html , там есть ответы на Все поставленные Вами вопросы.

Дополню предыдущие комментарии, для замены первого совпадения используется конструкция
${mystring/pattern/replacement}

myurl="test toster testarossa"
echo ${myurl/ /%20}
test%20toster testarossa

Для тех у кого с ангийским не заладилось, есть хорошая дока на www.opennet.ru
https://www.opennet.ru/docs/RUS/bash_scripting_guide/

#!/bin/bash
sqlite3=`which sqlite3`
DB_FILE=words.db
echo "Enter word:"
read input_translate
input_translate=${input_translate//[^a-z0-9а-я,."'" ]/ }
$sqlite3 $DB_FILE " insert into words (translate) values (\"$input_translate\");"