Как брать километраж из Google maps от точки к точке, для использования в расчетах на сайте?

Собственно задача, на сайте встроить гугл карты, на которых можно задавать маршрут, и нужно длину этого маршрута, и конечно точки отправления передавать в переменные, что бы использовать в расчетах на JS и в формах. Может кто знает гайды, или ссылочки на документацию, а может кто-то уже делал подобное?