Как объединить объекты в Unity?

Только начал разбираться с Unity, возникли сложности с группировкой объектов, к примеру на с цене 4 куба, нужно чтобы они вместе вели себя как бук будто их "склеили". Но при этом чтобы каждый объект по отдельности мог иметь свой компонент Constant Force. Грубо говоря каждый "куб" должен представлять собой со стороны физики что то вроде двигателей на квадрокоптере. "Склеить" вроде получилось, но как только добавляешь на куб отдельный rigidbody, вся конструкция разваливается. Что можно применить чтобы "скрепить" объекты?