Драйвер NVIDIA на UBUNTU?

Всем привет, у меня ноутбук Inspiron 3542, на нем дне видеокарты
1 - дискретная
2 - NVIDIA GT820

Я с недавних пор стал виндузненавистником)))
И по тому пользуюсь линуксом, стоит UBUNTU 15.04
все устраивает, но не могу установить драйвер на видеокарту,
так как после установки, система не загружается, точнее она начинает бесконечно перезагружаться, толком не загрузившись, пробовал устанавливать 2 раза и оба приходилось делать переустановку всей системы.

Кто знает как можно безопасно установить дрова???