Как запустить в фоне консольный модуль ZF2?

Есть команда которая запускает UDP сервер сделанный ввиде консольного ZF модуля
php public/index.php udp_server start
Как ее запустить так что бы при закрытии терминала оно продолжало работать?
пробовал forever но из-за пробелов оно его не запускает