Сложно ли создать игру на чистой Java?

Смотря какие игры.
Текстовые квесты - аж бегом. Сервер MMO - реально. А вот СОВСЕМ без библиотек и с нормальной графикой - сложновато.
А так, если хотя бы с openGL - посмотрите на майнкрайт ;-)

В JavaFX 8 есть поддержка несложной 3D-графики. Так что если требования не высокие, то можно обойтись и без связок с OpenGL. Ну а если нужно только 2D - то вообще можно не сомневатся.

Если вы сами напишете себе opengl/etc - да.

Ну на хабре есть статья о написании софтверного рендера.
А так libGDX же. Не сказал бы что сложная структура

Можно конечно.

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.image.BufferedImage;

и вперед.

Только зачем? Если цель получить опыт - то ок.
Если цель получить игру - лучше взять движок.