Как получить панораму 360?

Добрый день, мой вопрос следующий. У меня есть схема расположения камер . С помощью них я получаю снимки проекции линейного лазера на объект в виде дуги. Как мне их объединить в одно целое? Подскажите алгоритм, а лучше библиотеку на c#. Пытался сделать это с помощью Accord.net, но ничего не вышло.