Как правильно получить последний id в таблице?

public function actionIndex()
    {
        $db = Yii::$app->db;
        $sql = "SELECT id FROM articles";
        Yii::$app->db->createCommand($sql)->execute();
        $db = Yii::$app->db->getLastInsertID();
        echo $db;
        die();
    }