Как собрать GPS координаты?

Привет.

Дали задачу: собрать координаты разрозненных объектов.
Сами объекты от 2м^2, до 10м^2. Нужна точность координат около 2-4 метров.
Мобильники выдают максимум 6 метров (андроид, неизвестный gps-модуль).

Есть бюджет в 15 000 руб.

Что можно использовать из готовых девайсов, схем для усиления (девайс+антенна, например) или софт (сравнение нескольких точек)?

Буду рад любым идеям и мнениям.