Как с помощью JS или раcшифровать строку вида %xyz?

Есть URL вида vladivostok/auto/sell_spare_parts/+/%E4%E5%F2%E0%EB%E8+%EA%F3%E7%EE%E2%E0/. Как сделать их читаемыми? Этих строк много, нужно было с помощью PHP-скрипта выдернуть их из страницы и вывести отдельным списком.
Список выводится, но нужно сделать его читаемым с помощью PHP или JavaScript.