Почему при отправке на esp8266 теряются данные?

Всем привет! У меня есть Arduino UNO с подключенным к нему модулем esp8266-1. И все бы хорошо, но при отправке с NodeJS данных, они искажаются на ардуине.

Данные отправляю по TCP.

...
socket.write("SOMECMD\n");

Считываются так:

...
if(espSerial.avaliable()) {
ch = espSerial.read(); //char
str += ch; //string
}

И сами искажения:
Отправляется RAN
Приходит +IPD,3:R@N и подобные искажения