Какой язык программирования пригоден для создания роботов(материальных)?

Язык годится (почти) любой.
Куда критичнее, важнее, первичнее среда (окружение, операционная система), в которой будут крутиться эти ваши приложения на этом вашем языке ;-) (и это всегда как-то упускается из виду).

Лет 5-10 назад ещё, в серьёзных проработках в робототехнике (не в свистелках-перделках от самоделкиных) самым используемым языком был Forth.
Так что могут быть самые экзотические варианты.

С Ардуино и на C++ можно.

С, Asm, Ada. Зависит от многих факторов: железа, RTOS и так далее.

я бы посоветовал обратить внимание на питон. популярная у роботоделов "малина" - Raspberry вполне с ним дружит, под него масса библиотек и огромное комьюнити

ну а если начнете с ардуины - то это c или asm.

Для робототехники как в любительском плане, так и в профессиональном широко используются Python (все библитеки, приблуды его с биг-дата, машин-ленинг, машинное зрение и прочее и прочее, оснастка с Cython и др), языки семейства Си (сам чистый си - хорош для протоколов, интерфейсов взаимодействия с железом, драйверами), си++, С#, также много паттернов и библиотек для прикладного программирования). Что плюсом - не важна платформа робота, операционная среда выполнения, вплоть до ее полного отсутствия, в этом случае - си-под встраиваемые системы, типа ARM, MCS51-микроконтроллеры и прочее и прочее...
На ассемблерах делать будет трудоемко, ну и обучаться также. Так что лучше использовать языки более выского уровня. Не тяготеет также и Java, вполне много оснастки и под нее. Это массово. Языки популярны, а значит информации по ним можно найти кучу. В том числе для роботов!