Какую технологию выбрать для для локального позиционирования с точностью 1 м (расстояние до 100м )и обмена данными (видео,речь)?

Вопрос состоит в выборе технологии, сначала я выбрала позиционирование с помощью GPS и уточнение с помощью Zigbee. Передача данных по Wi-fi, а именно голос и звук.
Сама задача такая: система состоит из из центра управления и вспомогательных пунктов, которая обслуживает 20 абонентов. Зона обслуживания 70м лучше 100м. Абоненты исполнители спецработ(пожарные,омон и т.д. могут быть спасатели или альпинисты), т. е. условия непредсказуемы и система должна быть беспроводной. Абоненты должны переговариваться между собой и цу и передавать видео на центр управления. Через вспомогательные пункты определяется м/п и передается на центр управления. Еще устройства абонентов кроме камеры и аудио должны быть снабжены пульсометром.
Я сомневаюсь в моем решении, и хочу увидеть мнение людей по поводу использования для этой задачи. Для абонентов я выбрала raspberry pi 2 B, вставить в него wifi и zigbee по usb, и bluetooth для связи с пульсометром. опорные пункты будут снабжены модемом zigbee. на цу будет ноут допустим и точка доступа wifi наружная, сюда по характеристикам должна подходить.
Raspbperry уже прикупила, насчет остального вопросы. Думаю может лучше все таки для передачи информации GSM. и ничего не известно про построение сети UWB может это лучшее решение? есть специалисты в этой области,которые смогут помочь с задачей?