Есть ли возможность восстановить данные после rm -rf?

‏Не перезагружаясь, первое что сделать, чтобы не записать что-нибудь поверх данных (как пользователь root):
mount -no remount,ro /dev/sdaX && swapoff -a
где X - номер раздела

СРАЗУ же записать копию журнала ФС на внешний накопитель:

debugfs -R "dump <8> /mnt/EXTERNAL_MEDIA/journal.copy" /dev/sdaX

Затем желательно снять точную копию раздела на внешний накопитель:

dd if=/dev/sdaX of=/mnt/EXTERNAL_MEDIA/partition.image

Восстанавливать можно в таком порядке:
ext4magic
Инструкция по случаям, что когда делать: Typical usage scenarios of ext4magic
Эта программа читает данные на более высоком уровне чем другие и способна восстанавливать файлы и директории с их правами доступа. ext4magic - переписанный с нуля вариант программы ext3undelete, более гибкий.
Если будет облом, то можно пробовать более низкоуровневые программы, способные восстанавливать на уровне сигнатур файлов (геморрой):
scalpel, foremost, testdisk, photorec.
Есть ещё платная R-Studio.

#apt-get install testdisk -y
#testdisk /dev/sd*
Но с SSD не пробовал восстанавливать. Учтите что после срабатывания TRIM - данные будут удалены. Рекомендую перемонтировать разделы в Read-Only и сделать "dd if=/dev/sda of=backup.img" и из полученного файла восстанавливать.