Как выполнить скрипт на raspberry pi b при помощи голосовой команды?

Здравствуйте!
Имеется raspberry pi b на raspbian и веб-камера logitech c270, подключенная к ней. Камера работает нормально, фотографирует и записывает видео со звуком.
Вопрос — можно ли (и каким образом) постоянно слушать окружающую обстановку при помощи встроенного в камеру микрофона и при поступлении определенной голосовой команды — вызывать bash скрипт? При этом нужно обойтись без google voice api, т.к. у raspberry не будет доступа к интернету. Команда будет всего одна. Может есть какое-то готовое решение?
Буру рад любым советам, спасибо.