Как посчитать центр тяжести человека используя Kinect?

Если требуется приблизительно предположить местоположение центра масс исходя из табличных данных которые мы предполагаем весят данные части тела, то ваша формула для координаты x верна, а для всех остальных координат аналогично.
Но это только если у всех x одна общая система координат, и эти координаты должны быть центрами масс частей тела, и тогда центр масс тоже будет в этой же системе координат.

На всякий случай, вдруг пригодится, если вы не знали, простая формула для середины отрезка:
x = (x₁ + x₂)/2
y = (y₁ + y₂)/2
z = (z₁ + z₂)/2

Применительно к кинекту ничего не знаю. Думаю массы по координатам частей тела тоже можно определить приблизительно, если есть существенная выборка и исходя из гипотезы, что чтобы не упасть человеку нужно удерживать центр масс в некоторой области под собой. Но это слишком сложно, и сомневаюсь в целесообразности этого.