Как настроить полуавтоматический уровень на SBase + TFT 32?

Dance Macabre, В меню есть пункт level. В конфиге указываются координаты в зависимости от принтера. Для меня лично достаточно будет если головка сама будет подъезжать куда надо, а мне останется только барашком подкрутить уровень стола. Никаких доп. датчиков не надо.

В данный момент при нажатии на левел стол начинает уезжать в + ну ловит концевик и соответственно виснет.
В данный момент процедура выставления уровня полностью ручная. Сам подъехал, а сколь раз случайно не на ту кнопку жмакал(