Задать вопрос
Casufi
@Casufi
математика

Как расчитать координаты манипулятора в пространстве исходя из угловых координат шарниров?

Есть манипулятор, на нем 4 шарнира (не шаровые), нужно посчитать координаты захвата в пространстве исходя из угловых координат шарниров, ну и обратный расчет.
Посоветуйте литературу.
  • Вопрос задан
  • 158 просмотров
Комментировать
Подписаться 1 Средний Комментировать
Решения вопроса 1
@evgeniy_lm
как то так
Более конкретно нужно манипулятор видеть
Ответ написан
2 комментария
2 комментария
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
solotony
@solotony
покоряю пик Балмера
когда я учился, этот предмет назывался "теоретическая механика"
Ответ написан
Комментировать
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы
Вакансии с Хабр Карьеры
Преподаватель по олимпиадному программированию
CODDY • Москва
от 20 000 до 40 000 ₽
Программист-разработчик систем САУ
Альбатрос • Москва
До 200 000 ₽
Программист С++
KeenTools • Ереван
от 150 000 ₽
Ещё вакансии
Заказы с Хабр Фриланса
Создать логотип
19 апр. 2024, в 14:10
500 руб./за проект
Разработка дизайна мобильного приложения которое управляет вентиляцией
19 апр. 2024, в 14:01
70000 руб./за проект
Софт на js
19 апр. 2024, в 13:31
10000 руб./за проект
Ещё заказы