Как правильно переводится «ground truth»?

Можно в некоторых случаях переводить как эталонные данные. Т.е. есть зашумлённые/искажённые данные, а есть те, к которым надо приблизиться. Например, на основе оригинального (неискажённого) изображения мы строем его зашумлённый аналог, а потом оцениваем эффективность шумоподавления каким-нибудь алгоритмом. Т.е. получаем восстановленное изображение и сравниваем его с незашумлённым. Вот в данном случае незашумлённое изображение можно назвать эталонными данными.

дословный: окончательная/земная правда
литературный: истинная (реальная, достоверная)
Т.е., информация - АБСОЛЮТНО правдивая и ничем, и ни при каких обстоятельствах, не может быть опровергнута...

1) эталонные данные, как уже говорилось выше
2) истинно-положительные данные
3) размеченные данные