Как установить intel HD драйверы в ubuntu?

Так, я счяз все объясню!

1) Драйверы есть в ядре(!!!), и скорее всего они стартуют. Смотрим lsmod | grep i915
Если не стартовал, то или чипсет не поддерживается, или какой-то мезальянс с аппаратурой и драйвером (что очень редко).

2) Драйвер графической системы (XWindow) цепляется за драйвер ядра. Но не всегда он правильно определяет что нам нужно и начинает использовать вместо акселерированного драйвера драйвер VESA. Посмотреть можно в логах X (где-то в недрах /var/log/, сейчас не помню).
Для победы над врагом рекомендую создать каталог /etc/X11/xorg.conf.d и прописать туда файл с именем 20-intel.conf с текстом

Section "Device"
    Identifier "Intel Graphics"
    Driver "intel"
EndSection

Перезапустить системку.

В целом драйверы есть в репазитории и были установлены во вемя установки системы это факт. Но если прям хочется сааамых свежих драйверов: УСТАНОВКА ДРАЙВЕРА INTEL В UBUNTU 16.04