Здравствуйте! Вряд ли вы сможете решить вопрос, будучи не владея php & js. Так что я бы рекомендовал вам обратится на фриланс.
А так - установите плагин popup maker (для создания модального окна), установите плагин Contact Form 7(для создания контактной формы). Изучите API плагина pricing table и найдите ф-цию которую можно исопльзовать для того, чтобы добавить выбранный продукт / план в форму обратной связи. Как-то так....
Готового решения вряд ли вы найдете. Можно или же написать JS, который при клике возьмет заголовок выбранного плана и добавить его в форму обратной связи автоматически.
Или же можно сделать следующим образом - при клике на каждую из планов, котрывается одна и та же форма обратной связи, но в форме связи есть дропдоунт список с услугами, которую пользователь ВРУЧНУю выбирает
