Как в Go асинхронно выполнять поступающие задачи и выводить конечный результат?

Имеется N однотипных задач. Необходимо выполнить их асинхронно и записать результаты.
Для выполнения задачи раньше я запускал N горутин с разными параметрами для каждой задачи, а результаты складывал в MAP
Дожидался выполнения всех функций с помощью sync.WaitGroup и потом уже генерировал ответ.

Теперь появилась необходимость дополнять список из N задач прямо из уже работающей функции.
Например запустилось 10 горутин, и внутри одной горутины появилась необходимость выполнить еще 2 задачи. (В какой горутине, сколько новых задач нужно будет добавить и нужно ли будет вообще что-то добавлять - заранее знать не можем) То есть общее количество становится 12, и эти вот две дополнительных задачи как-то должны сразу начать выполнение не дожидаясь окончания первоначально запущенных 10 задач.
И уже надо дожидаться выполнения всех 12-ти задач.
Также каждая из двух новых задач в процессе выполнения может также захотеть запустить M задач.

А в конечном итоге, если каждая задача выполнилась и не запустила ни одной новой задачи - завершить ожидание выполнения задач и ответить пользователю.

Возможно ли такое?
Есть ли возможность реализовать подобное с помощью той же sync.WaitGroup или необходимо уже подключать каналы?
Какие каналы использовать - с буфером или без? Если с буффером, то с каким, если неизвестно число задач.
Пробовал сделать канал с буфером большого размера. Отправил в него нужные данные.
В другой подпрограмме делаю range по каналу - запускаю задачи асинхронно, и внутри некоторых задач шлю в канал еще сообщение о новом задании, но как мне отследить в таком случае, что они уже все выполнены и не требуется выполнять новых заданий?

И может есть уже готовое решение, как реализовать подобное.
Жду подсказок.