Что лучше выбрать для отображения 3д моделей в браузере?

Доброго времени суток.
Возникла задача отображения 3д моделей в браузере. Модели все изначально делаются в автокаде. Но могут быть переработаны и в другой.
Если какой либо опенсоурс вариант нормального отображения 3д моделей в браузере и в мобильной версии?
Есть несколько сервисов, которые решают этот вопрос, отображение и т.д., но к сожалению не могу их использовать в проекте.