Как удаленно подключиться к виртуальной машине на esxi?

На хосте с бесплатным vSphere Hypervisor 6.7 (ESXi) есть несколько виртуальных машин на ос Windows 10. Какие существуют варианты удаленного подключения к ним? Чтобы, например, несколько человек могли одновременно подключиться к своим машинам с разных уголков света и полноценно работать, как на обычном компьютере.

Знаю, что на винде можно настроить RDP, но интересуют вообще все способы удаленного подключения.