Как определить фокусное расстояние собирающей линзы (если линза не просвечивает)?

Срисовать с нее геометрию и смоделировать в оптическом CAD. Но что-то подсказывает, что раз вы задаете такие вопросы, вы это не сможете сделать, так что вам проще будет воспользоваться источником УФ-излучения и люминесцентным предметом для определения фокусного расстояния опытным путем.