Как лучше реализовать двухмерные лестницы и ящики в игре, аналогично классике вроде Dangerous Dave 2?

Ломал голову, ничего не приходит в голову. Как бы получше реализовать двухмерные лестницы и ящики в игре, аналогично классике вроде Dangerous Dave 2?

Пояснение: блоки эти в игре прозрачны с одной стороны для движения, но при падении под действием силы тяжести мы можем на них останавливаться.

Пример 1.
Стоим под ящиком

Прыгаем - и оказываемся на ящике


Пример 2.
Стоим под лестницей:


И можем прыжками попасть на любую ступеньку лестницы, с неё - на любую следующую, и так далее.


Но при этом можем зажать вниз+прыжок и спрыгнуть на платформу ниже.

Не могу придумать, как это свести вместе с физичиским движком Unity, ведь тот если регистрирует столкновение - не даёт двигаться дальше.