Какие инструменты для создания документации существуют?

У нас есть телеграм-бот, который работает с одним сервисом по API и даже расширяет возможности сервиса. Бот вырос, имеет много команд и параметров к ним. Сейчас документацию по командам можно получить командой /help в самом чате бота телеграм. Хочется сделать еще и онлайн-документацию. Нравится документация как у https://vuejs.org/v2/guide/ или underscore.js
Так вот, существую ли готовые системы с базовым тимлейтом для развертывания подобных документаций из примеров?