Сложно ли написать драйвер устройства Linux?

Есть Raspberry PI (или Orange Pi) c Raspbian.
Есть LoRa модуль HopeRF RFM-95 (подключается по SPI интерфейсу к пинам на Pi)

Насколько сложно / дорого / долго написать драйвер устройства, чтобы к модулю можно было обращаться как к девайсу (типа echo "1234" > /dev/lora.rf95) ? Сколько это может стоить на фрилансе?

На гитхабе есть готовые либы для RF95 на C++ (но все они предназначены для Arduino).