Как получить опыт разработчика harware Unix?

Что подразумевается под "harware <--> Unix ?[Кроме разработки open source ядра ]". Unix нет но есть есть клоны последователи в виде bsd\linux. Не хотите в опенсурс ядра тогда пишите свое с нуля.
Если вопрос о том как что то железное дотянуть до пользовательского пространства то пилите драйвер в виде модуля ядра для linux и выкидывайте интерфейс в /proc или /dev а дальше уже кто угодно или сами обертку на чем угодно поверх.

Платы которые я щупал с интерфейсами gpio и can именно так себя и вели, модуль ядра который прокидывал в /dev,/proc железо и через них демоны которые общались с железом на дальнем конце провода. Сталкивался еще с железкой которая просто прикидывалась rs232 и все общение сводилось к АТ командам.

Покупайте железку которая умеет нужный интерфейс и документацию а также ответную часть в виде платы для компа и вперед, писать в ядро, модули для него, обвертку.