Как правильно сделать перебор многоуровневого массива с формирование таблиц?

непонятно, что вы хотите увидеть в итоге

for ($i = 0; $i < 4; $i++) {
  echo "<table>";
  for ($j = 0; $j < 2; $j++) {
    echo "<tr><td>2й уровень</td></tr>";
  }
  echo "</table>";
}

Таблица одна?
Значит table вынеси за цикл

echo "<table>";
for ($i = 0; $i < 4; $i++) {
  for ($j = 0; $j < 2; $j++) {
    echo "<tr><td>2й уровень</td></tr>";
  }
}
echo "</table>";

На втором уровне что перебираешь — строки или столбики? Надо уточнить.
Вероятно, столбики

echo "<table>";
for ($i = 0; $i < 4; $i++) {
  echo "<tr>";
  for ($j = 0; $j < 2; $j++) {
    echo "<td>2й уровень</td>";
  }
  echo "</tr>";
}
echo "</table>";

Сергей delphinpro, Ваш вариант с одной таблицей работает, но таблиц несколько

Сергей delphinpro,

<?
$arSKU = array(
	"0" => Array(
			"ID" => "85",
			"NAME" => "Заголовок 1 уровня",
			"0" => Array(
				"ID" => "85",
				"NAME" => "Заголовок 2 уровня"
			),
	"1" => Array(
			"ID" => "86",
			"NAME" => "Заголовок 1 уровня",
			"0" => Array(
				"ID" => "85",
				"NAME" => "Заголовок 2 уровня"
			)			
		)	
	)
);
						
foreach ($arSKU as $key => $arSKU1){
	echo "<h3>".$arSKU1["NAME"]."</h3>";
	echo "<table>";
	foreach ($arSKU1 as $key => $arSKU2){
		if (isset($arSKU2["NAME"]) && strlen($arSKU2["NAME"])>10) {echo "<tr class='main_item_wrapper'>".$arSKU2["NAME"]."</tr>";}
	}
	echo "</table>";
}

CoolBick, Почему вы упорно вставляете текст прямо в <tr> ? Там обязательно должен быть <td> или <th>.

Браузер исправляет вашу ошибку как может, и выкидывает текст за пределы таблицы.

ну и кроме того, вам следует либо добавлять проверки ключей в циклах, либо лучше переделать формат данных:

$arSKU = array(
  "0" => Array(
      "ID" => "85",
      "NAME" => "Заголовок 1 уровня",
      "LIST" => Array(
          "0" => Array(
              "ID" => "85",
              "NAME" => "Заголовок 2 уровня"
           ),
      ),
  "1" => Array(
      "ID" => "86",
      "NAME" => "Заголовок 1 уровня",
      "LIST" => Array(
          "0" => Array(
              "ID" => "85",
              "NAME" => "Заголовок 2 уровня"
           ),
      ),
    )	
  )
);

И

foreach ($arSKU as $key => $arSKU1){
  echo "<h3>".$arSKU1["NAME"]."</h3>";
  echo "<table>";
  foreach ($arSKU1['LIST'] as $key => $arSKU2){
    if (isset($arSKU2["NAME"]) && strlen($arSKU2["NAME"])>10) {echo "<tr class='main_item_wrapper'>".$arSKU2["NAME"]."</tr>";}
  }
  echo "</table>";
}

Сергей delphinpro, Спасибо. Понял свою ошибку.