Как распаковать прошивку видеорегистратора?

либо img либо bin,здесь же просто файлы без расширения

не имеет никакого значения.
Все файлы прошивки так или иначе просто побайтовый дамп флэши.
Может быть не сжатый а может быть сжатый или вообще зашифрованный.

У ValdikSS на хабре есть подборка статей на тему реверса прошивок и железок (смотреть его публикации).
В формате тостера всю тему реверсинжинеринга не раскрыть, если решили заняться то изучайте матчасть :D