Как правильно обработать данные из базы данных?

У меня функция fetchAll возвращает данные типа
array(2) { [0]=> array(1) { ["id"]=> string(1) "6" } [1]=> array(1) { ["id"]=> string(1) "7" } }
А мне нужно либо привести либо получить их в виде array(1,234,34,42);
Без вложенных foreach ,если какая нибудь функция для этого ,я искал ну либо не понял либо действительно такой не было.