Как выбрать из строки только цифры со знаком минус, и с пробелом?

есть текст такого вида
фывафва 12 ффывафыва -12-45 56 фывафыв 45-64 45 45
я хочу получить такой результат
12 -12 -45 56 45 -64 45 45
Можно ли это сделать с регуляркой ?
Я сделал так, разделил через explode с пробелом. И в каждом массиве в котором есть склейки цифр типа

-12-45
45-64

я добавлял для них символ / с помощью регулярки, а потом снова разделял с explode, но чо то слишком много кода получилось, хорошо было бы если все было бы в одном коде регулярки.