Как соединить сайт и устройство RPI?

Вопрос не внятный.
При чем тут модем?

stratosmi, знал только способ открыть устройство в сеть - это открыть порт в модеме...поэтому и задаю вопрос

scandimax, в каком модеме?
о чем вообще речь?

Опишите топологию.

stratosmi, так...про модем можно забыть) суть: есть устройство RPI, которое подключено к Wi-fi и там автоматом запускается сервер node.js и есть сайт. Так вот мне нужно соединить их, чтоб через сайт я мог выключить RPI, либо сделать запись, что угодно, через сокеты....либо другим способом. IP у интернета динамичный. Если возникает вопрос, как узнать IP, то думал так: при каждом запуске RPI отправлять на сайт актуальный IP адрес.

scandimax, ServiceDiscovery (например, Consul).
Как раз для таких целей.

stratosmi, спасибо, почитаю :)

scandimax,
https://habr.com/post/266139/
Он правда еще более функционален, чем вам нужно.
Функция обнаружения (динамического определения адресов) - одна из многих (хотя и основная).

scandimax,
Побольше воды, но все же
https://habr.com/post/278085/