Что использовать для автообнаружения устройств в сети?

Всем привет!
Подскажите утилиту или систему для автоматического сканирования сети и построения примитивной карты?
Есть многоуровневая сеть, с кучей vlan'ов, многие устройства задублированы для отказоустойчивости. Хотелось бы найти программу, в которую вносишь списком адреса устройств, она их сканирует, обнаруживает нижестоящие устройства и выводит в удобочитаемый вид (в идеале - строит схему).
P.S. устройств более тысячи
P.P.S. Заббикс не умеет