Возможно ли получить список объектов находящихся в триггере?

Здравствуйте, у меня появилась необходимость узнать сколько и какие объекты находятся в триггере.
Например:
Имеется куб с коллайдером как триггер, а в нем находится игрок и 2 бота, как получить список(массив) объектов которые находятся в триггере, не написав при этом костылей, если конечно так сделать возможно?

P.S. Всем огромное спасибо!