Можно, если не страшны искажения цветов, ибо сохранить можно будет только в RGB (для полиграфии нужен профиль CMYK). Экспортировать адекватно у меня получается только в растр. При экспорте в PDF часто косяки вылезают... Обязательно перед экспортом в PDF переводить всё в кривые (outline stroke).
Не уверен, что всё будет ок с экспортом такого большого макета в растр, не пробовал (6 метров при разрешении печати баннера 150 dpi – это примерно 35500 пикс.).
Короче, Фигма подойдёт, скорее, для мелочёвки типа визиток, чек-листов, объявлений.
Для экспорта в JPG надо размер макета сразу делать соответствующий кол-ву пикселей для печати в 300 dpi. Для этого длину стороны в сантиметрах надо умножить на 118,1. Например, для листа А4 это 2480х3508 пикс. Так что, если куда-то отдавать для печати, то лучше PDF и JPG сразу, чтобы сравнили там. Вдруг PDF криво откроется.
