Из документации:
следующей шкале размеров:
xhdpi: 2,0
hdpi: 1,5
mdpi: 1,0 (стандартный размер)
ldpi: 0,75
Это означает, что изображение, которое на устройствах с разрешением экрана xhdpi имеет размер 200 x 200, на устройствах hdpi должно иметь размер 150 x 150, на устройствах mdpi – 100 x 100, а на устройствах ldpi – 75 x 75.
какой должен быть исходный размер картинки?
Размер должен быть таким, какого вам достаточно. То есть берете например картинку 300 x 200 для стандартного устройства. Если вас устраивает как она выглядит(не видны пиксели и тд), то просто изменяете ее размеры в соответствии с указанными выше коэффициентами для остальных размеров экранов и раскидываете по соответствующим папкам. Для изображения 300 x 200 будут такие картинки:
xhdpi: 2,0 = 300 x 200 * 2 = 600 x 400
hdpi: 1,5 = 300 x 200 * 1.5 = 450 x 300
mdpi: 1,0 (стандартный размер) = 300 x 200
ldpi: 0,75 = 300 x 200 * 0.75 = 225 x 150
