Какой командой в программе R можно показать, что данные являются панельными?

Быстренько глянул.
"Панельные данные" (Panel Data) не являются стандартным типом данных в базовом R.
Судя по всему, вы занимаетесь эконометрикой и вам нужно "копать" в пакет plm (найдете на CRAN) Принстонского университета.

Установите пакет и/или почитайте его вики и vignettes
здесь cran.r-project.org/web/packages/plm/index.html

Кое что вам дополнит вот этот источник www.princeton.edu/~otorres/Panel101R.pdf

Успехов!