Bash-скрипт, сравнение времени?

Переводим время в секунды с начала юникс-эпохи, и считаем как целые. Примерно так:

SQLDATE="2014-01-28 11:07:10"
# или
SQLDATE=`./check.sh`

DATE_SQL=`date --date="$SQLDATE" +"%s"`
DATE_NOW=`date +"%s"`
DATE_DIFF_MINUTES=$[ ($DATE_NOW - $DATE_SQL) / 60 ]

if [ $DATE_DIFF_MINUTES -gt 20 ]; then
    # do stuff
fi

Убедитесь, что временные зоны в SQL и системе установлены одинаково. Либо дописывайте зону так:date --date="2014-01-28 11:07:10 +04:00"

$ (date -d "2014-01-28 11:07:10" +%s ; date +%s) > 3
dmsuat@longmmdappu03 [] /applications/dmsuat/environments/ucqa/node/delete
$ cat 3
1390907230
1390908465
dmsuat@longmmdappu03 [] /applications/dmsuat/environments/ucqa/node/delete
$
В файле два числа в секундах, ваше время и текущее. Их надо вычесть и получится то что вам надо

Вычесть можно expr $var1 - $var2