Какая есть система управления проектами с контролем времени и диаграмой ганта?

Добрый день. Ищу удобную систему управления проектами, уже облазил весь инет, почитал тостер и всё равно ничего не нашел, может не там ищу или плохо смотрю, надеюсь, поможете.

Мы хотим работать по следующей системе:

Есть задачи, в них подзадачи
И в задачах и подзадачах можно ставить предполагаемую оценку по времени, чтобы знать сколько разработчик собирался потратить на задачу. После этого надо, чтобы можно было поставить, сколько по факту было потрачено. И всё это должно быть видно и должно редактироваться на диаграмме ганта.

Т.е. надо видеть, сколько разработчик собирался потратить на задачу, где были какие просрочки, и всё это удобно было редактировать в Диаграмме ганта.

Из всех мною найдены подходят под описание редмайн и worksection.

Но в редмайне неудобно, что если задачи создавать не по порядку, то иерархия теряется, да и диаграмма ганта тугая очень, не интерактивная

В worksection неудобно, что в диаграмме ганта надо каждую задачу ставить на отдельный день. А также нельзя на подзадачи ставить предполагаемое время, ставить предполагаемое время в минутах.

Спасибо за советы.