Прием аналогово сигнала на raspberry pi

Здравствуйте, у меня есть малинка, хочу к ней прикрутить домофон, и управлять с телефона домофон, открывать. закрывать дверь, так вот с дверю все понятно, а вот как быть с камерой транслируйщая аналоговый сигнал? как его принимать на raspberry?