Предметно-ориентированные языки (DSL): Кто-то уже разрабатывал их для своих специфичных задач?

Как много людей понимают, что DSL (Domain Specific Language) могут улучшить их производительность в разработке?

Кто-то уже имел опыт создания DSL для своих нужд? А описание этого DSL находится в открытом доступе?

Примеры повсеместно используемых DSL: SQL, XML, HTML, CSS, и т.п.
В данном вопросе речь про самопальные DSL.

P.S. Для тех, кто не знаком с DSL: ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%...